Museo esittelee pysyvissä näyttelyissään Kankaanpään alueen historiaa, taidetta Kauko ja Sinikka Räikkeen taidekokoelmasta, Reima Oy:n lahjoituskokoelmasta ja Kankaanpään kaupungin taidekokoelmasta. Kankaanpään Honkajoen kaupunginosassa sijaitsee pieni kotiseutumuseo, jossa on esillä talonopoikaisesineistöä Honkajoelta ja lähiympäristöstä.

Lisäksi vuosittain esitellään museon kokoelmia tutkien ja niitä hyödyntäen kulttuurihistorian ja taiteen ajankohtaisista teemoista koostettuja näyttelykokonaisuuksia.

Kankaanpään kaupunginmuseo on 1970-luvulta lähtien kerännyt, tallentanut ja tutkinut alueen aineellista ja henkistä kulttuuriperintöä. Yleisölle tietoa välitetään näyttelyiden, tietopalvelun ja erilaisten tapahtumien avulla. Kankaanpään keskusta-alueen julkisten veistosten kokonaisuus Taidekehä kuuluu myös museon vastuualueisiin.

Kankaanpään Niinisalossa sijaitseva kaupunginmuseo toimii entisessä kansakoulurakennuksessa valtatie 23:n läheisyydessä.